基于RDS3220MG的拟人机器人

带有2个RDS3220MG伺服系统的柔性拟人机器人。易于组装的机器人，只需少量零件即可进行3D打印。我使用40x20x1。2mm铝矩形管作为连接件。可通过3D打印的内部适配器扩展链接。在距离底座200mm处，提升荷载约为0.7Kg。进行的动态分析：-22 Kg-cm的电机扭矩-用于link1 2 link2的铝-钢制假设电机-ABS塑料模塑件-钢制螺钉和螺栓：配备支架的RDS3120mg伺服系统与我估计的约300 g相比，重量仅为85 Kg。因此，提升负载更高。注意：模型不得用于商业目的