三重摇椅

这是一个大学项目，目标是实现机器理论的概念，设计一个使用四杆机构的摇椅，该机构尽可能接近传统摇椅的运动，因此选择了三杆摇椅机构。椅子主体是从我制作的“传统摇椅”模型中重新使用的