美国国家航空航天局（RASSOR）斗式滚筒设计挑战VPR 21

设计优点：抗干扰可移动的勺侧，3秒。卸料、自清洁和节电VPR 21设计工作原理说明：铲斗鼓和勺子分别连接到现有Rassor上经过轻微修改的臂式齿轮箱。通过这种方式，滚筒和勺子可以一起或独立旋转，但如果滚筒不随其一起旋转，则不能沿逆时针方向旋转勺子。铲斗装载：与表土接触时，铲斗内筒位于顶部开口处，铲斗在底部旋转和填充，然后在顶部的铲斗中提升和卸载。在顶部，装满的铲斗通过重力旋转，将表土卸到铲斗中，同时将铲斗上的较大岩石卸下。在出料位置，铲斗边缘提升的铲斗将通过撞击旋转铲斗叶片组件的外壁而关闭，从而产生振动，清理松散的表土。铲斗卸料：铲斗滚筒和铲斗同时旋转，通过定位铲斗开口向下停止。表土将开始卸载，通过将铲斗叶片组件旋转90度，将卸载所有表土。材料：胶合碳纤维、焊接钛板、改进型623ZZ滚珠轴承NASA（RASSOR）桶形桶设计挑战设计VPR 211桶形桶质量：4998 kg2桶形桶直径：450 mm3桶形桶长：300 mm4捕获的表土体积：24092 l5在任何给定时间接合的勺形宽度：147 mm6设计填充率：50.5%（（?450x300 mm=47,7 l）/24092 l）图片：1。桶鼓质量2。捕获的表土体积3。打开的碳纤维桶，用铝螺栓4粘合。焊接钛制铲斗叶片和防卡和自清洁旋转铲斗壁5。上视图和下视图，相同，仅旋转6。与变速箱相连的侧视图，分别用于叶片和带扣7。填充bucket8时的内部剖面图。16个改进型623ZZ滚珠轴承中的一个的剖面图