Pinkparter四足机器人

这就是Pinkpather机器人，一种坚固且低成本的四足机器人平台，易于组装和维修。其中包括整个机器人的装配，使用该装配可以生成URDF。为了方便制造机器人的人，要进行3D打印或激光切割的零件可以在他们自己的文件夹中找到。SolidWorks图形（及其PDF）也包含在所有其他组件的BOM表中。查看我们的github repo以了解更多信息：https://github.com/polbebe/PinkPanther_Robot_Documentation