DIY平衡机器人

基于我在网上看到的各种设计。Balancingwii固件包括EZ GUI android应用程序，可通过蓝牙连接控制机器人。感谢“创新先生”的视频，其中解释了使其工作所需的一切：https://www.youtube.com/watch?v=aUbBUd-hBLI和；t=305shttps://www.thingiverse.com/thing:4272930Components:ArduinoUNO2单元DRV8825驱动器2 NEMA17步进电机单元SMPU6050加速度计HC-05蓝牙模块3单元3.7v 18650电池2单元100微型电容器保护板70x30mm14mm按钮开关充电端口2个o形圈95mm x 3.5mm3，M2。5和M2螺钉