医疗辅助爬楼转运载具结构设计方案

　　这款爬楼转运载具的设计初衷，是解决无电梯多层建筑内的行动不便人员、医疗护理场景下的短距离跨楼层转运痛点，尤其适配老旧小区、未配置电梯的基层医疗站点、乡村卫生机构的转运需求，弥补常规平地转运设备无法应对台阶地形的短板。从结构布局来看，载具采用框架式承载主体，主车架选用矩形截面型材搭建，整体承载面做了平整化处理，预留了软垫、束缚绑带的安装点位，转运过程中可保证被转运人员的姿态稳定，避免颠簸造成二次伤害。轮组部分是整个设计的核心，采用多轮组星形排布结构，每侧配置三组同轴支撑轮，轮组通过铰接支架与主车架连接，在平地行进时，轮组可保持常规轮式移动的低阻力特性，推行顺滑无卡顿；遇到台阶地形时，星形轮组可绕中心轴转动，

　　依次搭住台阶边沿完成爬升动作，不需要额外施加抬升力，仅需保持推行方向即可完成上下楼动作，大幅降低陪护人员的操作强度。车架上部设置了可翻折的靠背结构，靠背角度可根据转运需求在0-90度范围内调节，既可以在长距离平地转运时放平作为平躺承载面，也可以在短距离移动时竖起作为靠背，适配不同行动能力使用者的需求。车架两侧设置了高度可调的推行扶手，扶手表面做了防滑纹理处理，可根据推行人员的身高调整握持高度，避免长期推行造成的腰部劳损；扶手下方预留了小型置物平台，可放置转运过程中需要随身携带的护理用品、应急药品等小物件，不需要额外配置储物包。底部轮组除了星形爬楼轮之外，前端还配置了两个万向导向轮，平地行进时万向轮接触地面，可灵活调整行进方向，

　　在狭窄楼道、转角位置可轻松完成转向操作，不需要大幅度挪动载具位置；当进入爬楼状态时，万向轮会自动抬升脱离地面，不会干涉星形轮组的爬楼动作，两种行进状态的切换不需要手动操作锁止机构，完全依靠轮组的受力变化自动完成，操作门槛极低。车架的整体宽度控制在650mm以内，可适配绝大多数居民楼的楼道宽度，在楼梯转角处不需要反复调整角度即可顺利通过；载具的整体高度在爬楼状态下不会超出楼道的净空高度，避免顶部磕碰楼道顶板、管线等附属设施。承载框架的连接处采用螺栓紧固加焊接的双重固定方式，关键受力位置做了加强筋补强，额定承载重量可达120kg，可满足绝大多数成年使用者的转运需求，同时整体自重控制在28kg以内，在空载状态下单人即可完成抬运、收纳操作。

　　车架底部设置了可收放的支撑脚，在停靠状态下可将支撑脚放下，保持载具的稳定停放，不会出现溜车、侧翻的情况；支撑脚收起时通过弹簧卡扣固定，不会在行进过程中意外落下影响移动。轮组的滚轮采用高弹性耐磨橡胶材质，表面做了防滑纹路处理，接触台阶边沿时不会出现打滑现象，同时橡胶材质可有效过滤行进过程中的颠簸震动，降低转运过程中的不适感；轮组的转动轴位置配置了自润滑轴承，长期使用不需要频繁加注润滑脂，维护成本极低。整个载具的结构没有复杂的电控、液压部件，全部采用纯机械结构实现爬楼功能，故障率极低，即使在没有电源的户外场景也可以正常使用，适配各类复杂的使用环境。在设计过程中，特意对载具的重心位置做了优化，爬楼过程中整体重心始终保持在轮组支撑面的中心范围内，即使在台阶上临时停留也不会出现前倾、后翻的风险，操作安全性有充足的结构保障。车架的所有外露边角都做了圆角钝化处理，没有尖锐突出结构，避免在转运过程中磕碰墙体、划伤使用者或陪护人员。