在伺服传动、编码器信号采集这类对同轴度误差容忍度低、传动回差要求严苛的场景里,这类一体式绕线结构的挠性联轴器是非常常用的轴间连接部件,区别于传统的膜片、波纹管联轴器,它依靠本体圆柱面上加工的平行螺旋切槽来实现角度、径向与轴向偏差的补偿,没有额外的拼接零件,装配后的整体刚性一致性更好,也不存在组合件长期运行后的松动风险。
从实际选型适配的角度看,这款联轴器外径18mm、总长度25mm,属于小规格传动连接件,主要适配3-8mm区间的小径轴连接,常见于小型步进电机、增量式编码器、微型测速发电机这类低扭矩高精度传动工位,比如3C设备里的送料辊驱动、小型点胶机的Z轴传动、桌面级CNC的进给轴信号反馈端,都能看到这类结构的应用。它的补偿逻辑很直接:圆柱本体上的螺旋切槽在轴系存在不对中时,会通过槽缝的微量弹性变形吸收偏差,不会像刚性联轴器那样把安装偏差产生的附加载荷直接传递到轴承或者编码器码盘上,能有效避免编码器码盘因为附加径向力出现的碎裂、信号丢脉冲问题,也能降低电机端轴承的偏磨损耗。
设计这类联轴器的时候,首先要确定的是切槽的参数:槽宽、螺旋升角、槽的圈数直接决定了联轴器的扭转刚度和补偿量,槽数越多、槽宽越大,补偿偏差的能力越强,但对应的扭转刚度会下降,高动态响应的工位下会出现传动滞后,所以针对编码器连接的需求,通常会把扭转刚度放在优先级更高的位置,切槽圈数控制在4-5圈,槽宽取0.3-0.5mm,既保证能吸收0.1-0.2mm的径向安装偏差、1°以内的角度偏差,又能把传动回差控制在1弧分以内,满足编码器信号传输的同步要求。本体材质一般选用7075铝合金做表面硬质阳极氧化处理,相比不锈钢材质,它的转动惯量更低,适合高速往复运动的工位,不会给小功率驱动电机增加额外的负载惯量,表面氧化层也能提升零件的耐磨和抗腐蚀能力,在普通工业环境下长期使用不会出现锈蚀卡滞的问题。
安装固定方式采用的是侧面顶丝锁紧,在联轴器两端的轴孔位置各设置一个紧定螺钉孔,装配的时候先把两端轴分别插入轴孔,对齐轴上的预加工平面后拧紧紧定螺钉即可,相比夹紧式的结构,它的径向尺寸更小,不会因为锁紧结构额外增大外径,适合安装空间局促的小型设备内部。这里需要注意的设计细节是,顶丝的尖端要做平尾处理,避免尖锐的顶丝端在锁紧时在电机轴或者编码器轴表面压出较深的凹痕,后续拆卸维护的时候出现轴和联轴器抱死的情况;同时轴孔的公差要取H7级,和常用的g6级轴径形成间隙配合,装配时不需要额外敲击就能顺利套入轴端,又不会因为间隙过大产生传动空程。
从安装边界来看,这款联轴器的最大外径18mm,所以安装时周边需要预留至少2mm的径向间隙,避免运行过程中联轴器和周边的线槽、支架产生摩擦;总长度25mm,对应的两端轴的插入深度各控制在10-12mm,要保证两个被连接轴的端面之间预留1-2mm的间隙,不能让轴端直接顶在联轴器的内部止口上,否则轴向的安装应力会直接传递到两端的设备轴承上,运行时会出现异常的温升和振动。另外,螺旋切槽的位置要避开两端的顶丝锁紧区域,保证锁紧位置的本体壁厚足够,锁紧时不会因为薄壁变形导致轴孔失圆,影响夹持的可靠性。
在实际建模过程中,螺旋切槽的绘制是核心难点,需要通过螺旋线扫描切除的方式生成,要保证每一圈槽的深度一致,不能出现局部壁厚过薄的薄弱点,否则在传递扭矩的时候会在薄弱位置出现断裂。建模完成后还要做简单的干涉检查,模拟轴系存在最大允许偏差时,联轴器的变形会不会导致槽缝两侧的本体出现碰擦,一旦出现碰擦就会增大传动阻力,甚至导致联轴器卡死,失去偏差补偿的能力。这类小尺寸联轴器的额定扭矩一般在1-2N·m,选型时要注意不能用在大扭矩的主传动工位,只适合信号反馈、轻载传动的场景,避免过载导致切槽部位断裂失效。
- 全部评论(0)
- 模板大小: 2.53 MB
- 售价:5金币
- 下载次数: 1028
- 系统要求: SOLIDWORKS,Rendering
- 软件分类: 通用机械零部件





