差速器云台

最初的设计理念来自这段视频https://www.youtube.com/watch?v=Su6O6155UJM.设计师发布了3D CAD文件，但它们与我的CAD软件不兼容，所以我用FreeCAD重新创建了机械设计，并将其改编为我的TEAC步进电机。电机由一对A4988步进电机驱动器驱动，该驱动器由NEC V25 SBC控制，我从一个旧项目获得。控制器板运行一个驱动器+控制器应用程序，可以通过串行链接访问该应用程序，并通过串行控制台（如minicom）或远程程序发出的命令进行管理（我为不同的应用程序使用一组Python脚本）。此设置允许控制器维护一组简单的命令原语，供更高级别的代码使用，以实现更复杂的应用程序，例如与OpenCV集成以进行对象跟踪