陆空两用可折叠臂轮式四旋翼飞行器

　　这款陆空混合式飞行器的设计，核心瞄准狭小空间内多场景作业的实际需求，解决传统旋翼飞行器仅能空中作业、落地后无法自主位移的痛点，可适配巡检、勘探、应急侦查等需要频繁切换陆空运动状态的作业场景。整机采用四旋翼对称布局，机臂末端集成动力旋翼单元，机身底部对称布置两组行走轮组，无需额外搭载行走底盘，即可在平整硬质地面完成轮式行进，大幅降低短距离位移时的动力消耗，延长单次作业的续航时长。

　　结构设计上，机臂与中心机架的连接位置内置弹簧锁销机构，这一结构的设计初衷是兼顾便携性与作业刚度：非作业状态下，按压锁销即可解除机臂定位，将四个机臂向中心机架方向折叠收拢，收拢后整机外轮廓尺寸可缩减至展开状态的40%左右，能够放入常规尺寸的作业背包中，适配外业作业的携带需求；展开机臂时，弹簧锁销会自动卡入定位槽，无需额外紧固件即可完成机臂锁止，锁止后机臂可承受旋翼高速旋转产生的交变载荷，避免飞行过程中机臂出现松旷位移。

　　旋翼单元采用常规无刷动力搭配螺旋桨的配置，每个旋翼单元的安装座与机臂采用同轴定位设计，保证四个旋翼的旋转平面处于同一水平面，降低飞行姿态控制的调试难度。底部行走轮组采用独立支架与机架主体连接，轮组的安装位置避开了旋翼的下洗气流通道，避免轮组结构干扰旋翼气流，影响飞行稳定性；轮组支架采用镂空结构设计，在保证支撑强度的前提下尽可能降低整机自重，减少无效载荷对动力储备的占用。

　　中心机架采用碳纤维板材拼接结构，板材上预留的安装孔位可根据作业需求搭载小型摄像头、环境传感器等任务载荷，机架的层间预留了电池、飞控模块的安装空间，所有电子元件的安装位置均处于整机重心范围内，避免配重偏移影响飞行与地面行进的姿态稳定性。地面行进时，可通过调整不同旋翼的转速差配合轮组的滚动完成转向，无需额外设置转向驱动机构，简化了整机的传动结构，降低了机械故障的发生概率。