FTC赛事9970号恒星像素竞技机器人

　　该竞技机器人面向青少年科技挑战赛的对抗场景设计，核心围绕赛事内的物料搬运、堆叠、定点投放任务做结构适配，整体采用铝型材搭建主体框架，在保证结构强度的前提下尽可能压缩自重，避免赛事规则内的重量超限问题。行走部分选用麦克纳姆轮配置，可实现全向移动动作，适配赛场内狭窄通道的快速转向、横移走位需求，轮组配套的动力输出单元直接与车架纵梁连接，省去多余的传动转接结构，降低动力损耗的同时也减少了故障点。前端设置的两组绿色滚轮拾取机构，可针对赛事专用的方形物料完成夹取、抬升动作，滚轮采用软质耐磨材质，接触物料时不会造成表面损伤，同时保证足够的摩擦力避免转运过程中物料滑落。车架中部搭载的梯式升降结构，采用滑轨导向配合动力单元驱动，

　　可实现多段高度的连续停靠，能够将拾取的物料抬升到不同高度的投放点位，升降滑轨选用标准工业铝型材配套滑块，安装时直接通过型材槽内的T型螺栓固定，无需额外焊接加工，后期调整维护时可快速拆装更换部件。车架侧部的立式堆叠机构，可一次性携带多块赛事物料，配合前端拾取机构完成连续的物料收集作业，机构上设置的多组挡片可在机器人快速移动、急停转向时限制物料位移，避免物料从侧方滑落。整车的电气元件全部内嵌在车架中部的空腔内，外部通过钣金护板做遮挡，避免对抗过程中其他机器人的碰撞造成线路脱落、元件损坏，护板上预留的散热孔可保证动力元件长时间高负载运行时的热量散出。所有结构件的安装孔位均做等间距标准化设计，可根据不同赛事的任务需求快速更换前端执行机构，

　　调整轮组轴距或者升降行程，不需要对主体框架做大规模改动。整车的重心控制在车架几何中心偏下位置，麦克纳姆轮的悬挂部分预留了少量缓冲行程，在赛场不平整地面行驶时可保证四个轮子始终贴合地面，避免出现动力轮悬空打滑的情况，侧方的标识板直接固定在车架外侧，既作为参赛编号的展示载体，也可作为侧面碰撞时的缓冲结构，吸收部分冲击能量保护内部核心部件。