农用行走机构配套钢制车轮结构

　　这款轮体结构主要适配中小马力段农用拖拉机的行走系统，在旱地耕整、播种作业、农资转运等场景下承担整机承载与行走传力的作用，区别于公路运输车辆的车轮，农用作业场景下轮体需要应对田块间的硬埂、松软土层、作物残茬刮蹭等复杂工况，设计阶段首先要平衡承载能力与轮体自重的关系，避免过重的轮体增加行走系统的无功损耗，同时也要保证轮辐与轮辋的连接强度，防止大扭矩输出工况下出现连接部位开裂的问题。从结构设计逻辑来看，轮辐采用对称分布的支撑结构，在保证螺栓安装孔位同轴度的前提下，通过等强度的结构排布分散行驶过程中受到的冲击载荷，轮辋的边缘做了圆弧过渡处理，既可以降低轮胎安装时的操作难度，也能减少轮胎充气后与轮辋接触位置的应力集中，

　　避免长期使用后轮胎胎圈出现异常磨损。安装边界方面，轮体中心的定位止口尺寸与拖拉机驱动轮轴的配合公差控制在过渡配合区间，既可以保证装配时的定位精度，也方便后期维护时的拆卸操作，螺栓孔的分布圆直径严格匹配对应机型的轮毂安装尺寸，不需要额外加工转接法兰就可以直接完成装配，适配轮胎的胎圈座尺寸符合常用农用驱动轮胎的安装标准，更换不同花纹的同规格轮胎时不需要调整轮体结构。实际作业过程中，轮体传递的扭矩通过轮辐均匀分散到整个轮辋，带动轮胎与地面接触产生附着力，即使在坡度较大的地块作业，轮体的结构强度也能承受单侧轮体受到的偏载，不会出现轮辋变形的问题。设计时还考虑了田间作业的泥土附着问题，轮辐的支撑筋之间预留了足够的空隙，

　　作业时沾附的泥土可以在轮体转动过程中自然脱落，减少泥土堆积带来的轮体动平衡偏差，降低长距离转场时的行走振动。轮体的各连接部位都做了圆角过渡处理，避免应力集中点的存在，在承受颠簸路面的冲击载荷时，应力可以沿着支撑结构均匀传递，不会在局部位置出现应力峰值导致结构失效。