双轮组多通路集成式精密传动执行机构

　　这套集成式传动执行机构，最初是面向通讯线缆生产环节的排线收放作业场景开发，核心适配细径通讯线缆的张力恒定收卷、排线换向工序，也可经过少量参数调整后迁移到柔性线材、薄带材的收放卷工位使用。从结构布局来看，整体采用对称式双轮组排布，两组带辐条镂空的大直径导向轮分别布置在基座两侧，轮体内部集成了多组行星式传动齿组，不需要额外外接独立的减速单元，就能将输入轴的高转速低扭矩输出，转换为轮体转动所需的低转速大扭矩输出，同时轮辐的镂空设计既降低了整体转动惯量，减少启停阶段的惯性冲击，也能在长时间连续运转时为内部啮合的齿组提供散热通道，避免积热导致的润滑脂失效、齿面磨损加剧问题。基座中部的多组蓝色阀块式组件，是集成的气动张力调节单元，

　　每一组阀块对应一路独立的压轮执行端，可根据穿过轮体的线材实际线径、张力需求，单独调整压合力度，避免多路线材并行收放时出现张力不均、排线错位的问题。设计阶段优先考虑了安装边界的适配性，整体基座采用一体化铸造成型的底板结构，底板上预留的安装孔位按照标准工业型材的间距排布，不需要额外制作过渡转接板，就能直接固定在常规的生产线型材机架上，整体安装面的平面度公差控制在0.1mm以内，能保证长时间运转时轮组的同轴度偏差不会超出允许范围，避免出现轮体偏摆、线材跑偏的问题。从功能实现逻辑来看，两侧轮组的传动链路采用独立设计，可根据实际生产需求选择单轮独立运转或者双轮同步联动模式，单轮运转时可分别承担进线导向和出线牵引的功能，

　　双轮联动时可实现双倍长度的线材缓存，适配生产线上不同工位的速度差缓冲需求。机构的所有转动副都预留了润滑脂加注通道，日常维护时不需要拆解整体结构，就能完成所有啮合点位的润滑保养，降低产线运维的时间成本。外露的结构件都做了圆角钝化处理，没有尖锐的突出棱角，避免生产作业过程中剐蹭操作人员或者刮伤线材表面的绝缘层，适配通讯线缆生产对产品表面质量的严苛要求。