树莓派摄像头PCB四点支撑垫高固定架

　　这套四点弧形支撑结构面向树莓派视觉模组的板载安装场景，常见于桌面视觉检测工位、小型机器人头部云台、开源AI识别终端以及教学实验平台。摄像头PCB直接锁附在支架四个端头凸台上，板体与安装基面之间留出4mm左右悬空间隙，既避让板底焊点、排针与插接端子，也让镜头光轴高度获得稳定抬升，减少桌面反光、基面遮挡对成像视野的干扰。

　　四个端头凸台同轴预留沉孔与通孔，螺钉从下方穿入后锁紧PCB安装孔，凸台端面贴合板边孔位区域，避开板上芯片、电容与走线密集区。弧形曲臂在相邻凸台之间形成大跨度中空轮廓，中部完全敞开，不会压迫PCB板面元器件，同时给FPC排线弯折、镜头调焦环转动留出操作空间。相比整块平直垫板，这种镂空曲臂方案耗材更少，3D打印时支撑量低，成型后侧壁连续过渡，应力不会集中在孔位拐角。

　　结构布局上，四个固定点对应摄像头板的标准安装孔距，曲臂向外微拱形成近似菱形的外轮廓，端头凸台厚度大于臂身，锁螺钉时承压面集中在凸台，臂身主要承担拉开孔距、抵抗板件翘曲的作用。安装边界以四个孔位为定位基准，外轮廓不超出PCB板边过多，能够塞进狭小的机器人头部外壳、亚克力层架之间；下方悬空区域可穿过排线、容纳底部接插件，也能在板底贴装散热片时保留空气流通通道。

　　实际装配时，先将支架凸台对准PCB四角安装孔，螺钉带上平垫后轻压锁紧，避免硬挤压导致板件弯曲；再把支架整体固定到基面或云台上，镜头朝向可随支架安装方向调整。曲臂的弧形走向让四个支点受力后相互牵制，单点受碰时冲击力沿臂身分散，不易出现单柱断裂。板下间隙还能减少镜头板与金属台面直接接触造成的短路风险，在反复拆装、调试焦距的实验环境中，支架作为隔离垫高件，能长期保持孔位同轴度与支撑平面度，适合视觉原型快速搭建与小批量终端装配使用。