FRC赛事三格火花防护堆积箱体结构

　　这套三格并列式火花堆积箱体，主要面向FRC机器人竞技赛场的火花碎屑承接、临时归集与工位防护场景设计，赛场内机器人高速摩擦、金属碰撞、打磨作业产生的高温火花碎屑会四散飞溅，若直接散落在赛场地面或设备台面上，既容易灼伤线缆外层绝缘皮、引燃周边轻质耗材，也会在机器人行进轮组碾压后嵌入场地缝隙，大幅增加赛后清场工作量。

　　从实际使用逻辑倒推结构设计：火花碎屑本身单个体积极小但散落覆盖范围极广，普通单腔料箱开口面积有限，承接范围无法覆盖机器人作业时的火花飞溅扇面，因此采用三腔横向并排的布局，将整体承接面在宽度方向拉伸三倍，三个独立腔室之间用加高的竖向立板做格挡，既避免箱体受外力磕碰时整箱碎屑全部倾洒，也能对飞溅角度偏斜的火花起到挡止折返作用，让弹起的碎屑回落至腔室内而非溅到箱外。

　　箱体整体采用等厚薄壁钣金折弯成型，所有棱边均做折弯翻边处理，没有外露的锐边毛刺，赛场内人员快速搬运、对位摆放时不会被割伤；底板与侧围的连接位置预留了均匀排布的装配孔位，既可以通过螺栓将箱体整体锁固在机器人机架侧边、赛场防护栏内侧或者工位操作台边缘，避免机器人高速冲撞时箱体移位翻倒，也可以在孔位上加装可拆卸的挡屑网，在倾倒碎屑时阻挡大块杂物掉落。

　　外形边界上，箱体整体为长条形规整结构，三个腔室的内部容积完全一致，单腔深度适配赛场常规碎屑产生量，单场赛事运行过程中不需要中途停机清空；箱体两端的端板做了加高延伸，超出腔室上口平面，在箱体并排拼接使用时，相邻箱体的端板可以互相贴合定位，快速拼出更长的承接面，适配不同长度的作业工位。腔室内部的转角位置做了斜向让位折弯，没有直角积屑死角，赛后倾倒清理时碎屑可以顺着斜面完全滑出，不会卡在边角缝隙里残留高温火种。

　　设计过程中优先平衡了结构刚性与自重：薄壁钣金通过折弯立筋、腔室分隔板形成整体框架受力，满负载盛装碎屑时底板不会出现下凹变形，整体重量控制在单人可徒手搬运的范围内，赛场转场、调整摆放位置时不需要额外吊装工具。箱体侧壁预留的孔位也兼容常用的铝型材机架安装间距，不需要额外加工转接件就能直接固定在现有赛场工装架上，适配不同战队的机架搭建习惯。