小型遥控水面垃圾清理收集作业装置

　　这款水面垃圾收集装置，核心定位是近岸浅水区、小型景观水体、城市内河支流等大型保洁船无法抵达区域的水面漂浮垃圾清理作业，填补了大型保洁设备作业盲区的设备空白。不同于传统人工驾船打捞的作业模式，该装置采用遥控操作设计，作业人员可在岸基完成全部操控，无需下水作业，既降低了涉水作业的安全风险，也大幅缩减了小范围水面保洁的人力投入成本。

　　从功能结构来看，装置前部设置倾斜式导料输送结构，作业时前端导料板没入水面下一定深度，通过船体向前行进的推力，将水面漂浮的塑料瓶、落叶、食品包装袋、小型枯枝等漂浮垃圾顺着导料板送入中部的储料仓内；导料板表面做了防滑格栅处理，避免湿滑的垃圾在输送过程中滑落回水体，储料仓采用镂空网格结构，进水后可快速沥水，减少船体航行时的载重负担，同时避免储料仓内积水影响航行稳定性。船体两侧配置双推进器布局，采用差速转向控制逻辑，可实现原地转向，最小转弯半径不足一个船身长度，能够在狭窄的河道弯道、景观池的假山缝隙、码头泊位的边角区域灵活穿行，不会出现大型保洁船卡滞、无法掉头的问题。

　　设计过程中优先考虑了近岸作业的抗干扰能力，船体底部做了平底浅吃水设计，吃水深度控制在15厘米以内，可在水深较浅的人工湖、景观河道内正常航行，不会出现搁浅问题；船体外壳采用流线型减阻设计，航行时的水波扰动较小，不会将岸边的漂浮垃圾冲散到更远的水域，提升单次航行的垃圾收集效率。储料仓采用快拆式安装结构，当仓内垃圾收集到额定容量后，作业人员可通过遥控将船体驶回岸边，无需额外工具即可快速拆下储料仓完成垃圾倾倒，倾倒完成后装回即可继续作业，整个清倒流程耗时不超过两分钟，保障连续作业的效率。

　　动力系统配置了防水密封的动力舱，所有电路接口都做了胶圈密封处理，可抵御航行时的水花泼溅，即使短时没入浅水区也不会出现电路故障，适应水面作业的高湿环境。船体上部设置了凸起的防护结构，避免航行时碰撞到岸边石块、桥墩等硬物时直接损坏内部动力组件，前部导料板采用高强度耐磨材质，长期接触砂石、硬质枯枝也不会出现过度磨损，延长设备的户外使用寿命。

　　实际作业场景中，该装置可覆盖城市社区景观湖、公园人工水面、城中村窄河道、旅游景区浅滩水域的日常保洁需求，单船单次作业可覆盖近万平方米的水面区域，作业效率是人工撑船打捞的3倍以上；针对汛期后近岸堆积的漂浮杂物、水生植物残体，该装置也可灵活穿梭于近岸障碍物之间完成收集，无需作业人员涉水操作，尤其适合水面区域分散、单块作业面积不大的保洁场景使用。装置整体外形尺寸控制在1.2米长、0.7米宽范围内，日常转运可直接放置在普通皮卡车货箱或者小型货运三轮车后斗内，无需大型转运车辆，转场作业灵活便捷，能够适配不同区域的零散保洁需求。