这是我设计的一个轻便的月球机架。这种设计允许机架扩展到折叠尺寸的3倍左右。它还确保了结构的刚度和强度。由于以下原因,我选择使用履带而不是车轮;轨道允许机架几乎穿过任何表面,当轨道朝相反方向移动时,机架可以围绕其中心旋转;更容易准确放置有效载荷。提升系统也有很多想法。它将蜗轮与20齿齿轮结合使用。产生的扭矩足以承载任何必要的负载。Fusion 360制造。搅拌器中的索具和动画
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