双泡月球定日镜

这种设计是一种充气定日镜，具有非常简单、坚固的展开机制。它的灵感来自这样一个事实：两个肥皂泡以相等的压力粘在一起，它们之间有一个完全平坦的壁。漫游者的特点是顶部有一个光伏涂层外壳，打开后可以看到一个未压扁的透明塑料膜，其形状为两个肥皂泡粘在一起，它们之间的墙壁由反射聚酯薄膜或类似的柔性高反射材料制成。当两个“气泡”膨胀到相同的压力时，它们之间的反射面自然被拉伸成高度平坦的10平方米表面，能够将光长距离反射到陨石坑中。其中一个气泡内有一个内部“支架”，带有滚珠轴承和磁铁，与固定在月球车顶部的类似下支架对齐。磁铁将内部和下部托架轴承固定在一起，因此将其中一个气泡牢牢固定在月球车上。在下机架上，其中一个轴承是可以旋转的驱动轮，允许双气泡绕垂直轴任意旋转360度，绕水平轴任意旋转180度。安装在反射镜中心的太阳传感器（带有集成在反射镜中的电源/数据电缆，向下通向内部托架）向月球车提供关于太阳位置的反馈，从而实现准确的太阳跟踪。太阳传感器的背面具有高可见度图案，可由内部托架上的广角摄像机跟踪，从而可以跟踪气泡方向。结合来自远程操作员的目标方向信息，漫游者有足够的信息来准确定位气泡。这种设计的一个独特的额外功能是，只需改变两个气泡中的相对压力，反射面就可以很容易地变得略微凹或凸，从而允许漫游者在需要时将光集中或分散在陨石坑中的任意区域。测量、注释和其他注意事项：-两个部分气泡的直径均为4.3米。-镜子的直径为3.7米我们估计，对于厚度为0.4 mm的气泡材料，气泡/镜子的重量约为50 kg。月球车的重量需要超过80公斤，以防止气泡使月球车失去平衡为了两次将气泡充气到0.5磅/平方英寸（以允许额外的气体替换泄漏），我们需要一个直径为6英寸x 24英寸长的气瓶，该气瓶可以轻松安装在月球车上。-内部支架可能需要电力来将太阳传感器数据传输到主月球车，并加热轴承-这可以通过集成感应充电机制轻松提供。落在前气泡上的灰尘可能会减少传输到陨石坑的光线。一个简单的振动电机可能会间歇性地振动整个双泡膜，将表面上的灰尘抖掉。塑料膜内嵌入的细电线也可用于耗散电荷和减少灰尘积聚。信贷：这个设计的基础漫游者是这个漫游者的改进版本：火星漫游者原型感谢马克·阿瓦拉、丽莎·莱利和亚伦·布隆菲尔德帮助我思考这个设计