Dingo机器人四足

Dingo是一种使用35公斤伺服电机制造的低成本机器人四足动物。这是为Nathan Ferguson和Alexander CalvertCode的大学Capstone项目和材料清单完成的：https://github.com/Yerbert/DingoQuadrupedVideo:https://youtu.be/8KntOIgzUjYSome构建注意事项：-将下伺服机构的运动转移到小腿的黑色部件应分为两部分打印，然后插入轴承，然后粘合在一起。Solidworks中有允许导出的配置，但我会很快尝试添加所有STL。-与电机接触的所有零件都必须用ABS印制，以防温度过高。PLA零件会因电机产生的热量而软化（尽管使用风扇可以避免这种情况）。所以所有的橙色部件都是ABS，还有黑色轮毂，用来固定大腿和小腿的伺服系统。请注意，大腿通过连接它的螺栓与伺服机构接触，因此理想情况下也应打印在ABS中，以避免任何问题。-所有热定型插件都应使用烙铁头推入。请参阅此处https://www.youtube.com/watch?v=hwq15qH-4x4更新：STEP文件现已添加。STL即将到来。特别感谢开源设计，这些设计有助于激发这个项目的灵感：-斯坦福木偶V1：https://pupper.readthedocs.io/en/latest/index.html-斯坦福木偶V2：https://pupper-independent-study.readthedocs.io/en/latest/-Notspot:https://github.com/lnotspotl/notspot_sim_py-Kangal：Diy四足机器人-SpotMicro：https://www.thingiverse.com/thing:3445283，https://spot-mini-mini.readthedocs.io/en/latest/index.html-Nova SM3：https://novaspotmicro.com/-迷你木偶：https://minipupperdocs.readthedocs.io/en/latest/guide/Features.html