公共交通场景自动驾驶小型客运巴士

　　这款面向公共交通场景打造的自动驾驶小型客运载具，核心定位是填补干线公共交通与目的地之间的最后一公里接驳空白，适配封闭园区、城市微循环支路、大型社区、产业园区、景区内部等中低速通行场景，解决常规大型公交无法覆盖窄路、短途高频出行需求的痛点。从结构设计逻辑来看，整车采用方正短轴的厢式布局，最大化压缩非乘用空间占比，在有限的车身外廓尺寸内拓展可用客舱容积，短前后悬的设计让车辆转弯半径控制在极小范围内，可在宽度仅4米左右的狭窄支路完成掉头操作，适配城市老城区、园区内部窄路的通行条件。车身外廓采用大圆角过渡设计，一方面降低低速行驶时的碰撞剐蹭风险，另一方面优化整车空气动力学表现，减少中低速行驶时的风阻系数，降低能源消耗。

　　车身侧面采用一体化封闭舱门设计，取消传统外露式车门把手与后视镜结构，将环境感知传感器集成于车身顶部与前后包围的预留安装位，避免外露传感器易受剐蹭、积灰影响探测精度的问题，同时让整车外观更具整体性。前后端的环形灯组集成了日间行车灯、转向灯、制动灯功能，采用嵌入式安装与车身曲面完全齐平，既降低风阻也减少突出部件带来的磕碰损坏概率。车轮采用低滚阻小直径轮胎搭配封闭式轮毂盖设计，进一步降低行驶能耗，同时减少行驶过程中的路噪传递，提升客舱内部静谧性。客舱内部采用平地板设计，取消传统驾驶位占用的空间，整个舱内可根据运营需求灵活布置座椅与站立区域，单侧大开口的滑移门设计可同时满足两名乘客上下通行，缩短站点停靠时长，提升线路运营效率。

　　车身结构采用承载式框架设计，核心受力部位使用高强度型材搭建，在保证整车结构刚度满足侧翻、碰撞安全要求的前提下，尽可能降低整备质量，提升续航表现。整车的安装边界充分考虑现有城市道路设施适配性，车身高度控制在2.2米以内，可顺利通过多数城市支路的限高杆、地下通道，车身宽度控制在1.8米左右，会车时无需大幅避让对向车辆，适配狭窄道路的双向通行需求。从功能适配角度，这款车型可根据不同运营场景调整内部配置，比如景区运营版本可增加语音播报模块与观光扶手，社区接驳版本可增加无障碍轮椅固定位，产业园区版本可增加小件快递存放格，实现一车多用的运营价值。设计过程中充分考虑后期维护便利性，车身外覆盖件采用分块式快拆结构，单个覆盖件损坏后可单独更换，

　　无需整体拆解，降低运维成本；核心三电系统与自动驾驶计算单元均布置在车身底部的密封舱内，平衡整车重心的同时，方便检修人员从车身侧方的检修口快速完成部件检测与更换。车辆前后端的感知传感器安装位采用通用化接口设计，可根据不同等级的自动驾驶需求适配不同规格的激光雷达、摄像头、毫米波雷达，无需重新开模调整车身结构，缩短衍生车型的开发周期。