轮式滑移小型装载挖掘一体机

　　这款轮式滑移小型装载挖掘一体机的三维结构，面向狭小场地的土方转运、厂区散料清整、市政巷道维护、农场厩肥清运、仓储边角堆料作业场景开发，整机采用短轴距四轮承载布局，左右轮组分别配置独立驱动链路，可实现原地差速转向，在宽度不足两米的巷道、车间通道内完成掉头与对位作业，无需预留长距离转弯半径。前端工作属具为通用铲斗结构，斗齿沿切削刃等距排布，斗体曲面按照散料堆积角设计，插入料堆时切削阻力沿斗壁均匀传导，举升臂采用双侧平行连杆构型，举升过程中铲斗始终保持水平姿态，不会出现物料倾洒，动臂铰接点位置经过布局优化，最大举升高度可满足普通货运车辆的栏板卸料需求，下位收斗时斗底与地面预留足够间隙，越过碎石、枕木等路面障碍不会发生剐蹭。

　　驾驶室采用开放式防翻架构型，网格防护板覆盖操作人员上方与侧方区域，既保留开阔的作业视野，又能阻挡飞溅的碎石，驾驶舱内操纵杆件按照人机工程点位布置，座椅与脚踏区域的安装边界在建模时完全参照成年操作人员肢体活动范围预留，不会出现杆件干涉腿部动作的问题。整机动力舱布置在车体后部，配重块与动力组件集成在后车架内部，前端满载举升时整车重心始终落在四轮支撑边界以内，不会发生前倾失稳。轮胎采用深花纹工程胎，轮辋为分体式紧固结构，在泥泞、碎石路面都能提供足够附着力，车体底部护板为整面冲压构型，可阻挡地面凸起石块撞击液压管路与传动部件。建模过程中所有铰接点位都保留了真实装配间隙，动臂、铲斗、转向防护架的运动包络都做了干涉校验，

　　属具连接接口采用通用快换版式，后续可替换破碎锤、扫路刷、抱夹等不同工作属具，整机外轮廓尺寸紧凑，可直接驶入普通货运电梯完成楼层间转运，适配室内拆除、地下车库回填这类大型设备无法进入的作业场景，液压管路沿动臂内侧走线，外部加装防护槽，避免作业过程中被物料磕碰损坏。