农用喂入式水稻脱粒清选一体机

　　这套结构围绕丘陵、平原小规模稻作收获后的脱粒清选环节展开，整机采用机架承载、上方透明护罩包覆脱粒腔、侧向布置动力与带传动的布局。现场作业时，收割后带穗水稻由前侧喂入台送入滚筒工作区，穗秆在钉齿与栅格凹板的搓擦、冲击作用下完成籽粒脱落，混杂的短秆、颖壳随气流进入风选通道，饱满谷粒经下部导流滑板汇集排出，茎秆则沿后侧导向面排出，减少人工扬场清选的重复工序。

　　建模时先以方管焊接机架作为定位基准，四条支腿底部预留水平支撑面，安装阶段可通过地脚垫板调整整机水平，避免滚筒高速运转时出现偏载振动。机架上部依次装配喂入导板、脱粒滚筒、栅格凹板、清选风道与出料滑板，各层部件保留拆装间隙，便于后期更换磨损齿杆、清理栅格堵塞物。透明护罩并非单纯外观件，其轮廓随滚筒回转半径和物料抛送轨迹建立，既阻挡谷粒外溅，也能在样机调试时直接观察穗秆喂入、籽粒分离和杂余抛送状态。

　　传动部分采用带轮与V带组合，电机侧动力经带轮减速后传递至滚筒轴，轴端配置轴承座支撑，带轮外侧保留安全防护边界。设计中需要重点核对滚筒与护罩的径向间隙、凹板筛孔开度、风道风向与出料口位置：间隙过小会造成缠草或磕碰，间隙过大则降低脱粒净度；筛孔尺寸要兼顾谷粒透筛与短秆阻隔；风选风速需使颖壳被带走而谷粒自然沉降。

　　外形边界方面，喂入台向机身前侧延伸，出料滑板位于机身下方偏前位置，电机和带轮集中在侧向，安装时应在操作侧预留喂料空间，在传动侧预留检修和张紧带体的操作距离，后侧留出茎秆排出通道。整机高度以人工站立喂料为参考，护罩最高点与机架支腿形成稳定支撑关系，运输时可将外露护罩、出料滑板按装配关系拆分，到场后再通过螺栓定位复装。