搭载双视觉模组的人工智能轮式移动载具

　　这款轮式移动载具的设计核心围绕人工智能环境感知与自主移动需求展开，整体采用分层式底盘布局，将动力模块、感知单元、控制电路、供电组件沿底盘纵向有序排布，最大化利用轮距间的安装空间，同时预留出上层拓展接口，可根据不同场景加装作业执行端。从实际应用场景来看，该载具可适配室内教学实训、园区巡检、小型物料转运等多种工况，双视觉模组的配置兼顾了全局环境感知与近距离细节识别需求，普通像素摄像头负责大视场角下的路径识别与障碍物轮廓捕捉，哈士奇镜头摄像头则承担特定标识识别、近距离精准定位的功能，两类视觉数据通过控制板融合处理，可实现基础的自主避障、路径跟随、标志物识别停靠功能。

　　底盘行走部分采用四轮布局，后轮为驱动轮搭配减速电机提供行进动力，前轮为转向轮通过连杆结构连接舵机实现转向控制，轮组选用带防滑纹理的橡胶轮胎，可适配平整地砖、水泥路面、短绒地毯等常见室内外硬质路面，底盘离地间隙控制在合理范围，既保证了通过性，又降低了整车重心，减少转向侧倾风险。布线设计上采用分区域理线结构，动力线与信号线沿底盘两侧的走线槽分开布设，避免强电信号对视觉采集与控制信号产生电磁干扰，所有线束接头均预留插拔余量，方便后期维护更换部件。

　　结构设计阶段优先考虑了装配便捷性与改装拓展性，底盘主体采用带标准安装孔位的板件拼接而成，孔位间距符合通用机械安装标准，可直接兼容市面上主流的控制板、传感器、电池模块的安装尺寸，无需额外打孔改制。上层支架用于固定视觉模组与显示组件，支架高度经过反复校核，保证摄像头视场角不会被底盘部件遮挡，同时显示模块倾斜布置，方便调试时直接读取运行参数。整车的外形尺寸控制在小型移动平台范畴，可顺利通过常规宽度的室内门廊，转弯半径适配狭窄通道的通行需求，安装边界上预留了顶部、侧部的拓展安装位，可根据实际使用需求加装机械臂、载货托盘、环境检测传感器等组件，无需对原有底盘结构做大规模改动。

　　从功能实现逻辑来看，该载具的控制电路集成了电机驱动、视觉信号处理、电源管理多个单元，供电模块布置在底盘中部重心位置，平衡前后轮轴荷，提升行进稳定性。整车结构没有冗余的装饰性部件，所有外露结构均承担实际功能，外壳部分仅做必要的线路遮挡，同时预留散热间隙，保证长时间运行时电控模块的热量可及时散出，避免高温导致的性能下降。