电动车辆桁架式行走底盘结构设计

　　该行走底盘结构主要面向小型电动代步车辆、低速场地作业电动车、实验类电动原型车的开发场景，可作为小型电动载具的基础承载平台，适配校园通勤、厂区短途转运、户外低速巡检等多种使用场景，能够为上层车身、动力电池组、电控系统提供稳定的安装基准与承载支撑。整体结构采用空间桁架式车架设计，主承载梁通过三角形桁架结构拼接，在保证整体扭转刚度、抗弯强度的前提下，大幅降低了底盘自身的结构重量，相比同承载能力的板式冲压车架，桁架结构的材料利用率更高，也更便于小批量试制阶段的加工与改型，无需开模即可通过型材切割、焊接完成主体框架制作。行走系统采用四轮独立布局，每个车轮匹配单独的螺旋弹簧减震支撑结构，减震器上端与桁架车架的安装支座铰接，下端连接车轮摆臂结构，

　　可在车辆经过颠簸路面时，通过弹簧的伸缩吸收路面冲击，减少传递到车架的振动量，同时独立悬架的结构可保证单个车轮遇到起伏时不会对其余车轮的接地状态造成明显影响，提升车辆行驶过程中的抓地稳定性。设计过程中优先考虑了安装边界的通用性，车架上平面预留了统一规格的安装孔位矩阵，可适配不同尺寸的电池包、电控箱安装需求，车轮轮距、轴距参数可通过调整桁架杆件的长度实现快速调整，无需改动核心的连接结构与减震安装位。车轮部分集成了轮毂安装位、制动系统安装接口，可适配常规的小型电动车辆轮毂电机安装，也可根据需求改装为集中式驱动搭配传动半轴的动力布局。悬架摆臂的铰接点位置经过运动校核，在减震器全行程动作过程中，不会出现杆件与车架、车轮的运动干涉，

　　车轮定位参数的变化量控制在合理区间内，避免行驶过程中出现轮胎异常磨损、转向回正力异常的问题。车架的前后端预留了防撞结构安装位、转向机构安装空间，可根据不同的车型定位加装转向系统、制动管路、车身覆盖件等附属部件，整体结构的拓展性较强，既可以作为独立的底盘平台用于整车性能验证，也可以拆分悬架、车架等子结构用于相关课程设计、结构方案参考。