FRC 2023休赛期机器人-团队3255超级NURD

我们的2023年休赛期机器人“犀牛”是为玩FRC 2023游戏“充电”而创建的Rhino设计用于在不同高度和深度拾取和放置交通锥和充气立方体。Doc Ock还被设计为在比赛开始时自主驾驶，并在比赛结束时在倾斜坡道上保持平衡。每场比赛只持续2分30秒。电梯目标：-快速垂直移动-重量轻且耐用-保持低重心镜像齿轮箱：-5:1齿轮比-由两个Falcon 500提供动力-提升速度小于1秒至完全伸展-一个WCP 1/8“UHMWPE串驱动托架-串的棘轮拧紧系统-两个25H链驱动第二级-编程为通过电流限制永远不会跳过链-绝对编码器-防止机器人自我损坏&；软件使用结构：-2“x1”铝制反向卡套管1/16“壁-每级定制机加工轴承导块-33”折叠高度，46“全延伸高度-由3/16”轻质铝板支撑腕关节目标：-允许进气角度运动-轻质设计-提高转速齿轮箱：-40:1齿轮比-由Falcon 500提供动力-25H链条驱动齿轮箱-链条轴承张紧器-通过限流编程从不跳过链条-绝对编码器-防止机器人自碰撞&；软件使用结构：-两块3/16“铝板-通过垫片和螺栓固定在一起-编码器的挡板-保持1:1的比率接触目标：-快速抓取游戏碎片-任何方向/位置-两个圆锥体和；立方体-耐用且重量轻-能承受其他机器人的撞击-手腕上的压力更小滚轮：-3”OD聚碳酸酯圆管-用“Cat Tongue Grip”胶带包裹-定制3D打印滑轮-1.25”OD铝制圆管-覆盖在3”WCP柔性轮中，间距为7/8”-定制3D印刷滑轮齿轮箱：-6:1齿轮比-由Falcon 500提供动力-由24T HTD滑轮和amp；55T HTD皮带结构：-聚碳酸酯板-通过2“x1”铝制反向管固定在一起，1/8“厚，18”长-允许产生剧烈冲击的弯曲-由1/16”铝板加固驱动目标：-允许快速移动；旋转-访问所有站点的机动性&；划线区-轻松越过充电站车轮：-Swerve Drive Specialties MK4I模块，带L3齿轮-4“Colson车轮-理想的牵引力-增加耐用性Bellypan:-1/4”聚碳酸酯片-保护