FRC Mk4i扫掠模块盖-16T和常规配置

在2023年的淡季，我设计了这些转向模块盖，很大程度上受到了OP Robotics 2023 Mk4i盖的启发。然而，这些盖子从一开始就被设计用于两个近地天体，或者新的16T升级套件和Kraken X60电机，根据使用的是哪一个“中盖”部件，只需进行最小的改动。这些盖子从未制造过，只是作为一个设计项目，但我们认为它们足够有趣，值得分享，因为据我们所知，没有公开的盖子与SDS的16T小齿轮升级套件兼容。中盖是指将10-32螺纹插入件压入每个电机附近的盲孔中，以便使用10-32 3/4“螺钉将顶盖固定到中盖。相同的插入件和螺钉适用于16T或标准中盖。螺钉：https://www.mcmaster.com/91251A345/Insert:https://www.mcmaster.com/94459A429/