Fanuc机器人抓手2

这是先前涂装机器人自动系统设计的第二次迭代1——木质包装在滚筒输送机上通过2。机器人从起始位置3移动到活动位置。机器人下降并将夹具放置在包装4周围。自动喷枪开始喷漆