团队2051 2023机器人“井架”

这是我们的2023 FRC机器人，昵称为“Derrick”。随着2051团队在2023赛季结束时正式从FRC退役，我们想上传2051团队创建的或最雄心勃勃的机器人，希望其他团队可以将其用于未来的参考和潜在的设计想法。它包括一个270度旋转伸缩臂和一个旋转和枢转手腕组件，带有一个进气式夹持器，用于拾取2023年比赛的立方体和圆锥体。所有这些都连接到一个8轮驱动的2速坦克式底盘上。整个设计由Vex Robotics、西海岸产品公司、Rev Robotics公司、McMaster Carr公司、Lowes公司和亚马逊公司的现成组件制成。所有的定制零件都是使用一个3轴路由器工作台来切割所有的金属板零件、挤压件和聚碳酸酯，以及一个金属板制动器来弯曲必要的零件来创建的。3D打印机被用来制作一些更复杂或低应力的零件。所有弯曲的片状金属部件均由不同厚度的5052-H32铝板制成，而非弯曲部件由各种厚度的6061-T651铝板制成。所有使用的卡套管均为6061-T6。模型中显示的所有绿色零件都是由6mm厚的烟熏聚碳酸酯板制成的，所有红色零件（不包括保险杠）都是3D打印的。这个机器人是一个有趣的挑战，也是对所有参与者的爱的劳动，所以如果你是一路上帮助过你的人之一，谢谢你！希望你喜欢！2051队