全地形履带式轮椅（行星轮毂齿轮减速）

这是我对手动全地形履带轮椅的概念。轨道组件连接到标准可折叠轮椅框架上。手轮驱动Nuvinci CVT或Shimano Alfine 11速行星轮毂变速器的输入轴。这些提供了380%至408%的档位选择，因此用户能够在低范围内轻松转弯或爬坡，同时在高范围内仍能在平地上保持良好的速度。板簧悬架保持了柔软的行驶，同时在履带总成的中心提供了一个小的接触片，以减少转弯摩擦。橡胶履带是VercoTrack的VTR-050轻型机器人履带。希望与我最初的铰接式全地形履带式轮椅设计相比，这种履带式轮椅的概念将大大降低制造成本，以便人们在未来制造或购买时更加合理