Przegubowa platforma ko?owa/铰接式车辆平台

/PL/Model jest wiernym odtworzeniem rzeczywistej平台和zbudowanej przez政治技术学生wroc?awskiej。Powsta?on w celu testowania modelu w?rodowisku symulacyjnym oraz do przymiarek modelowanych dodatkowo elementów do platformy（sprawdzenie kolizji elementów.itp.）。Plik“pojazd_skrecanie_przegubem-kopia-kolo”是一个模型，它是一个真正的元素。Gify przedstawiajńsymulacjńwjazdu平台是一个拥有自主知识的平台EN/该模型是弗罗茨瓦夫科技大学学生建造的真实平台的副本。建立模型是为了在模拟环境中进行测试，并将建模的额外零件安装到平台上（检查元件碰撞等）。最初，线性致动器负责平台的转动。文件“pojazd_skrecanie_przegubem-kopia-kolo”显示了具有负责转动的变化元件的模型——设计的齿轮是由电动机驱动的皮带传动装置的一部分。Gifs显示了平台爬坡的模拟和绘制最小转弯半径的平台的模拟