骨折康复辅助智能假肢结构设计

　　这款下肢辅具的核心应用场景面向下肢骨折康复阶段的行动支撑需求，区别于传统截肢适配的假肢产品，设计之初就锚定骨折患者康复期的行动痛点，避免刚性支撑结构对未愈合骨组织造成额外负荷。从结构功能来看，产品设置了可灵活活动的膝部铰接结构，搭配膝周盖帽结构实现腿部固定，同时在臀部连接区域延伸设置弹性组件，一直连通到膝盖位置，在行走过程中提供适配的弹性支撑力，抵消行走过程中腿部承受的部分冲击，让患者在康复训练过程中不需要完全依赖健侧肢体发力，降低康复阶段二次损伤的概率。

　　设计思路上没有采用传统假肢的全刚性承载方案，而是通过腰部位移传感组件采集健侧肢体的运动轨迹，信号传递至假肢侧的铰接驱动部位，让患侧假肢能够跟随健侧的步态完成同步动作，不需要患者刻意调整行走姿态适配辅具，大幅降低康复期的使用学习成本。结构选材上优先选用低成本高耐磨的工程材质作为主体承载件，铰接部位搭配金属衬套提升反复活动的耐用性，足部接触地面的位置设置防滑耐磨层，适配日常室内外平整路面的行走需求。

　　从安装边界来看，产品上端通过绑带结构固定在患者腰臀区域，连接支杆沿腿部外侧延伸，膝部固定结构适配不同腿围的调节余量，整体安装不需要对患者肢体造成额外创伤，通过绑带即可完成穿戴与拆卸，日常清洁维护也较为便捷。足部结构的尺寸参考常规成人鞋码的适配范围设计，不需要额外定制适配鞋具，日常穿戴普通鞋履即可正常使用。结构设计过程中通过运动仿真验证步态跟随的同步性，重点校核了弹性组件的刚度参数，确保在不同体重患者使用时，既能提供足够的支撑力，又不会因为刚度过大影响正常的膝部屈曲动作，同时对铰接部位的活动角度做了限位设计，避免行走过程中膝部过伸对骨折部位造成牵拉损伤，整体结构在满足康复支撑功能的前提下，尽可能控制整体重量，降低患者长时间穿戴的负重感。