多功能助行步行支撑康复辅具结构

　　该结构面向下肢行动受限人群的日常站立、移步训练与短距离辅助行走场景，可布置在康复训练室、养老护理空间、家庭居室通道以及无障碍公共区域中使用。整体采用单侧框架式支撑构型，主体由一根近地面起向后上方倾斜延伸的主承力管、一根竖直布置的握持立柱、顶部横向扶手以及中部横向连接杆组成，形成稳定的三角形受力骨架。倾斜主管承担使用者侧向倚靠时的主要压载与弯矩，竖直立柱在使用者起身、落座瞬间提供垂直方向的抓握支点，顶部横向扶手贴合手掌自然握持姿态，中部横杆则将两根主杆件刚性连接，抑制框架在受侧向推力时产生的扭转变形。

　　从受力路径来看，使用者将部分体重通过手臂传递至扶手后，载荷沿竖管向下传导至底部支撑端，同时斜向主管将偏置载荷分解为轴向压力与少量弯曲力矩，管材的中空圆截面在控制整体重量的前提下具备较好的抗扭与抗弯截面模量，框架底部的两个着地端形成前后方向的支撑跨距，配合侧向伸出的短横杆，可在使用者停步休息时提供额外的侧向防倾限位。侧向伸出的短扶手高度处于使用者腰侧位置，行走过程中手腕可自然搭放，起身时也可作为二次发力的握持点，避免单一高位扶手在起立瞬间力臂过长造成的肩部负担。

　　设计思路上优先保证握持边界与人体步态轨迹不发生干涉：斜管的倾斜角度避开了使用者迈步时脚尖与膝部的前摆空间，竖管与斜管之间的开放区域留出足够的躯干侧向活动余量，使用者在框架内侧移步时，衣物、鞋尖不会与杆件发生剐蹭。顶部扶手采用弯折过渡，管口做封闭圆滑处理，消除尖锐棱边，握持段沿手部施力方向延伸，站立休息时手臂可搭靠在扶手上分担下肢承重。框架整体高度适配常规成年使用者的腰部至髋部握持区间，着地端预留安装橡胶防滑脚垫的接口，脚垫与地面接触后可增大摩擦系数，在瓷砖、木地板、PVC地胶等常见室内地面上都能保持稳定支撑，避免推行过程中框架意外滑移。

　　安装边界方面，该单侧支撑结构可单独作为床边、马桶旁、走廊侧壁的固定辅助站位扶手使用，也可对称布置两套组成双侧助行框架，两套框架之间的宽度可根据使用者肩宽与步幅调整，留出双脚连续迈步的通道空间。杆件之间的连接节点采用刚性对接，保证框架在反复承受周期性倚靠载荷时不出现松动晃动，中部横杆的高度处于小腿上方位置，既起到加强框架整体刚度的作用，又不会在行走时磕碰脚踝。侧向短扶手的外伸长度控制在人体手臂自然下垂后可轻松握持的范围内，外伸端做收边处理，避免在狭窄通道中剐蹭周边家具或墙体。

　　在康复训练场景中，该结构可辅助使用者进行站立平衡训练、原地重心转移训练以及缓慢移步训练，扶手的多高度布置允许使用者根据自身肌力恢复情况选择不同的抓握位置：肌力较弱时可同时握持高位扶手与侧位短扶手分担体重，肌力逐步恢复后可仅轻搭高位扶手保持平衡。框架的开放构型没有多余的围挡构件，护理人员可从侧面靠近使用者提供陪护保护，不会被辅具结构阻挡施救空间。整体杆件数量精简，受力传递路径清晰，三维建模过程中圆管构件采用等截面参数化搭建，弯折节点处保持管壁连续过渡，便于后续根据不同使用者的身高、臂长数据快速调整扶手高度、斜管倾角与横杆外伸长度，衍生出适配不同身形的系列化助行支撑结构。