4杆机构

在机构研究中，四杆机构也称为四杆机构，是最简单的闭链运动机构。它由四个实体组成，称为杆或连杆，通过四个关节连接成一个环。通常，运动类型的配置使连杆在平行平面中移动，部件称为平面四连杆。球面和空间四杆机构也存在，并在实践中使用