FRC赛事用周转存储容器结构设计

　　本次呈现的两款塑料存储容器，主要面向FRC机器人竞赛的器材周转、赛场物料收纳场景设计，同时可适配车间零散零件存储、户外作业工具收纳等通用场景。两款容器分别采用圆形带盖桶身与长方形带盖箱型结构，覆盖不同形态物料的存储需求。圆形桶身采用等径段加顶部收口的结构设计，桶口边缘设置外翻式加强边，配套桶盖内侧设置多圈环形卡扣筋位，扣合后可实现桶内空间的相对密封，避免存储的零散螺丝、电子元件、小型结构件在转运过程中洒落，桶身单侧设置一体化注塑提手，提手位置做了加厚处理，搬运时受力均匀不会出现应力断裂问题，桶身外壁设置多道环形加强筋，在装满较重金属零件时可避免桶身鼓胀变形，整体高度适配常规货架层间距，放置时不会出现顶部空间浪费。

　　长方形周转箱采用错位堆叠设计，箱盖顶面设置与底部凹槽匹配的定位凸台，空箱状态下可互相嵌套堆叠减少仓储占用，满载状态下堆叠时凸台嵌入下层箱盖凹槽，不会出现滑移倾倒问题，箱身侧壁采用纵横交错的筋位布局，侧壁厚度控制在合理范围，兼顾结构强度与材料用量，箱口边缘设置外翻的唇边结构，搬运时可通过唇边受力，也可配合自动化仓储的夹取机构完成自动转运，箱盖设置分体式扣合结构，两侧卡扣与箱身侧边的凸台配合，扣合后箱盖与箱身无相对窜动，即使翻转箱体也不会出现盖体脱落的情况。从设计思路来看，两款容器均采用注塑成型工艺设计，所有转角位置均做了圆角过渡，避免注塑过程中出现应力集中导致的开裂问题，拔模角度控制在1.5度到2度之间，既方便脱模，

　　也不会影响容器堆叠时的配合精度。圆形桶的内部容积可满足较大尺寸零部件的存放需求，比如竞赛用的电机、气动元件、长杆件等，桶盖顶部设置的内凹提手，方便单人开启桶盖，也可在堆叠时作为上层容器的定位槽使用。长方形周转箱的内部尺寸适配常规零件盒的摆放规格，可将小零件分类放置在零件盒后再存入箱内，方便赛场快速取用器材，箱身侧壁的凹槽设计既作为加强筋使用，也可作为标签粘贴位，方便标识内部存储的物料类别。安装与使用边界方面，两款容器均为独立使用结构，无需额外配套安装附件，圆形桶的底部直径小于桶口直径，放置时占用的地面空间更小，适合放置在工作台旁作为临时零件收纳使用；长方形周转箱的底部为平整结构，可平稳放置在货架、托盘、输送线表面，

　　适配常规物流转运的尺寸要求，满载堆叠高度可根据使用场景调整，单箱承重满足常规机械零件、电子器材的存储需求，不会出现底部变形问题。在实际赛事应用场景中，这类容器需要频繁在加工车间、备赛区、赛场之间转运，因此结构设计上重点考虑了抗冲击性能，所有边角位置都做了加厚处理，即使搬运过程中出现磕碰也不会出现碎裂问题，塑料材质本身的耐油污、易清洁特性，也适合存放沾有润滑脂、切削液的机械零件，不会出现锈蚀污染的问题。两款容器的盖体都做了防脱设计，转运过程中即使遇到颠簸路面，也不会出现盖体脱落物料洒落的情况，圆形桶的提手采用一体化注塑结构，没有额外的金属连接件，长期使用不会出现连接件锈蚀、松动的问题，长方形箱的侧壁筋位同时起到防滑作用，人工搬运时手部握持筋位位置不会出现打滑脱手的情况。