四杆快速回位机构

四杆快速回位（QR）机构的工作和回位冲程具有不同的输入持续时间。QR机构的时间比（TR）是在工作冲程期间输入位移的变化与其在返回冲程期间的变化的比率。几种基本类型的机制具有QR动作。这些类型包括曲柄滑块和四杆机构