美国国家航空航天局风化层先进表面系统操作机器人（RASSOR）桶筒

设计由三个主要部分组成；挖掘机、滚筒和不锈钢球（如球轴承）。对于挖掘机和滚筒，都设计了螺旋锥齿轮并将其连接起来。考虑到10个不锈钢球的轻质ABS长丝，这种设计的质量为4987.25克，40个球的质量为5050.12克