Nasa RASSOR桶挑战赛参赛

?尺寸o滚筒长度=358.8mm（不包括齿轮）o滚筒直径=450m?其工作原理（文件中的装配如“动画v2.avi”所示）o每个滚筒由3个桶组成，每个桶深120mm，用一个~120mm的勺子切入风化层，然后是一个弯曲的壁，以防止材料掉落。每个桶的中心都是一个带有旋转六角杆的储层，该杆转动一个桨叶，用每个勺子将风化层提升到更高的位置，从而形成一个空隙，让新的风化层填充其中。如果没有桨，桶内的摩擦力会变得很大，因为勺子试图用松散的表土填充桶内，勺子会被堵塞，将表土推出勺子路径，而是让它流入桶内。中心六角轴是鼓的枢轴，是将每个鼓固定在臂上的轴，也是移动桨的轴。当滚筒沿一个方向旋转时，六角轴通过一系列3个齿轮沿相反方向旋转。外齿轮（直径方向）驱动滚筒的旋转，中心齿轮是电机驱动整个系统的地方，内齿轮是转动六角轴以驱动桨叶的地方材料---->；使用这些材料，一个全尺寸的原型可以是5公斤以下的铝?每个鼓、轴、桨、齿轮上的齿，以及轴与枪管侧壁的接口处都是由铝制成的。o复合材料?滚筒的侧面将由碳纤维6K线束缎纹织物制成，以提供光滑耐用的表面。o紧固件?组装将主要用实心铆钉完成，以尽量减少重量，并尽量减少岩石卡住的面积。?测试-->；视频显示以1/5比例构建的测试3模型测试1?收集了40.5 mL?49.7%的桶容量o测试2?收集到41 mL?50.35%的桶容量oTest 3?收集的41.75 mL?51.27%的桶容量o.结果?测试平均