锁紧机构2-AD

美国国家航空航天局挑战-锁定机制在这种机制中，爪通过将天线拉在一起的电缆被推向销钉。一旦爪和销钉接触，爪臂就会围绕销钉的倾斜直径弹性变形，直到它们到达凹槽并牢固地锁定到位。将这两个部分结合在一起所需的力使得无意激活成为不可能。组件：每个面板有2个闭锁机构，由以下部分组成：1.一个Nema 17步进电机。在丝杠的帮助下，该电机便于爪在x轴上以1/3200英寸的增量精确移动，从而能够以极高的精度调整张力。它可以承受-10至130摄氏度的温度。2.一只爪子。它由钛制成，在销钉的力作用下变形，然后在克服斜坡后将销钉锁定到位。3.销钉。它由钛制成，有一个1/8英寸深的凹槽，可以让爪臂锁定到位。4.4扶手。由钛制成，其作用是固定电机并防止爪旋转。除步进电机和丝杠外，所有部件均由钛制成，每个机构的重量为404克，总计808克，但通过采用更高端的步进电机可以进一步减轻重量。激活：需要施加175N的力才能使爪的每个臂变形1/8英寸，以克服销斜面，因此，对于3个臂，总共需要525N的力。由于没有关于电缆拉力的信息，因此假设它们足够强大以提供这种力，但如果没有，爪的厚度可以减小。由于凹槽壁与水平面成95度角，将销钉从爪上拔出需要比插入所需力大8.11倍的力。例如，如果锁紧力设置为525N，则需要4258N的力来使销钉与爪脱离。为了完成额外的挑战，步进电机可以编程为执行三个连续的推拉运动，间隔?秒，产生所需的9N冲击。Nema 17和丝杠是从McMaster-Carr进口的。感谢您考虑我的参赛申请，Andrea Devulder