SHLT-棒虫

月球和火星的SHLT（超重型物流运输）想法被称为“棒虫”，使用了12 MLW（米其林月球轮）和ATHLETE机器人的缩短肢体。悬架臂和车轮不是我的设计！这些组件已经存在。它们被用来加速漫游车的最终生产。我们需要4只“棒虫”来携带共同栖息地，它们从侧面接近躺着的共同栖息地，将其抬起。捕捉的肢体紧紧抓住边缘并夹紧。通过缩短四肢并使用7075-T6铝，1只“棒虫”重约5000公斤。截至目前，折叠后的尺寸如下：长4780毫米，宽2580毫米，高1850毫米。在进一步的开发中，共同栖息地的捕捉肢体可以隐藏得更多，因此折叠时可以更紧凑。共同栖息地的升降臂也可以用另一个可以执行其他功能的升降臂代替。ATHLETE的缩短肢体能够展开到1750mm的高度，电动执行器提升的框架上升到约2750mm的高度，这总共给了我们约4500mm的高度。火星车能够通过至少20度的斜坡。火星表面总运输产生的一个轮子的压力值接近14 N/cm2，即0.14 MPa