风化层勺式过滤器

当探测车向前行驶时，铲子会沉入风化层并收集。在收集风化层时，安装在碳纤维臂内的摄像头会监测铲子中的岩石数量和沙子体积。勺子可以通过旋转来过滤风化层，使沙子或直径达2厘米的较大岩石脱落。当勺子旋转到收集室上方时，它可以使用这些过滤器将所需的样品沉积到容器中。勺中不需要的风化层可以释放到月球表面。有两个电机用于此操作。旋转勺子的电机是Nema 8，其最大功率消耗为8瓦。用于操纵手臂的电机是Nema 14，其最大功率消耗为8瓦。最后，使用一个大约消耗2瓦的相机。在最大功率消耗下，该系统可以消耗18瓦的功率。最后，为了管理电子设备的温度，系统将使用反射屏蔽来保持内部热量