月面柔性聚光照明巡视探测车

　　这套月面作业平台的核心定位，是为月球永久阴影坑、极夜区域这类无自然光照的探测点位提供远距离可控照明，同时兼顾月面移动巡视、载荷搭载与应急补能需求，整套结构围绕低重力、高真空、大温差、月壤崎岖路面的极端工况展开设计，没有照搬地面工程车辆的成熟构型。

　　从功能实现逻辑来看，整套设备最核心的作业部件是两扇大尺寸圆形柔性聚光反射镜，单镜采用类UltraFlex的扇形辐条支撑+柔性反射面构型，展开后总反射面积可达226平方米量级，镜面通过背部的张紧桁架保持面形精度，不需要像传统刚性反射镜那样配备厚重的实体基板，整套反射系统的结构占比远低于同口径刚性方案。双镜采用独立俯仰、方位调节机构，既可以同步朝向同一目标区域叠加光照强度，也可以分别指向两个不同作业点位，为分散布置的探测设备提供照明；配合镜架的大角度调节范围，单套设备的照明覆盖扇区可以满足大范围月面作业面的补光需求，不需要频繁移动整车位置就能调整光照落点。

　　行走系统采用低重力适配的多轮式移动构型，车轮选用大直径镂空弹性轮结构，轮面设计适配松散月壤的咬合齿形，既可以降低整车接地比压，避免在松软月壤区域出现沉陷，也能通过轮体自身的弹性形变吸收月面崎岖路面的冲击，不需要额外配置大行程重载悬架就能过滤行驶过程中的振动。底盘框架采用桁架式拼接结构，主梁之间预留了充足的中空安装空间：既可以在舱段内部挂载科考载荷、存储采样封装容器，也可以根据任务需求扩展搭载更大容量的储能模块，底盘的安装接口全部采用标准化快拆设计，方便在总装阶段根据不同任务属性调整载荷配置，不需要对主承力结构做二次开孔改造。

　　反射镜与主支撑桁架的连接位置专门铺设了玻璃纤维隔热垫层，一方面阻断月面昼夜交替时产生的大幅温度传导，避免镜面支撑结构因温差形变影响反射面定位精度，另一方面也能过滤行驶过程中传递到镜组的高频振动，防止柔性反射面出现颤振偏移。镜组的折叠收拢状态完全贴合整车顶部轮廓，发射阶段两扇反射镜可以沿转轴对折收拢，整体外包络尺寸完全适配运载器的载荷舱边界，入轨着陆后再通过解锁机构自动展开，不需要航天员或机械臂额外辅助作业。

　　整车的备用供能单元布置在底盘前侧的向阳安装面，配套的太阳能电池板尺寸约为1.2米×0.67米，在反射镜照明作业间隙、或是主储能模块电量不足时，可以直接接收太阳光或是镜面反射的汇聚光照完成补能，不需要依赖额外的充电站点。整套设备的总重量控制在668公斤量级，结构重心经过专门配平，反射镜展开到最大仰角时整车的稳定裕度依然满足月面坡面停靠要求，不会在侧坡作业时出现倾翻风险。

　　从实际作业场景来看，这类平台可以长期停靠在阴影坑边缘的光照区，通过镜面将永久光照区的太阳光反射到坑内的黑暗区域，为坑内的水冰探测、采样作业提供稳定光照，不需要为坑内作业设备单独配备大功率照明光源；同时自身具备移动能力，可以根据探测任务的推进缓慢转移停靠点位，配合镜组的角度调整持续跟进作业面，相比固定铺设的照明系统灵活性大幅提升。结构建模过程中需要重点验证镜组展开过程的运动干涉、收拢状态下的整车包络、以及极端温差下不同材料拼接位置的形变匹配，所有转动关节的间隙都要适配真空环境下的冷焊防护要求，润滑方案全部采用固体润滑结构，避免液态润滑介质在真空环境下失效。