MOBIUS-移动单元运输-月球和火星的超重型物流运输

MOBIUS概念车是一种可折叠、自主、可重复使用、超轻和自适应的车辆，适用于20°的无准备地形，用于为月球和火星运输100吨的超重型物流。垂直载荷通过空气支架和可变形滚动气缸直接到达地面，主底盘不受100吨的应力，这使我们能够在这个版本上计算出一台装有1吨LiFePo4电池和120平方米太阳能电池板的轻型机器。每只毛毛虫都形成一条带状，其边缘长度相同，但两侧垂直弯曲。通过这种可变形和半刚性元件，机器可以适应不同的地面几何形状和坡度。滚筒由一根电缆固定在一起，形成2条35米周长的长方形路径。所有执行器都是电动的，可以通过螺杆旋转进行平移。通过这种对称的曲线形状，我们可以得到一个顶部开放的紧凑型机器。（这就是为什么这个名字来源于莫比乌斯带）。得益于这些对称的弯曲形状，我们获得了一台紧凑的机器，顶部开放，能够分离通过模块的任一侧，然后由于其始终连接的2个连接臂而拧紧。在斜轴上枢转的连接臂允许您跨过模块，然后重新组装机器，然后从下方提起负载或将其放回。前后两侧气缸轴的双推拉式握把保证了在两个方向上的连续和安全运动。每条轨道上的不同速度允许曲线方向和前后360°旋转。高速性能、良好的稳定性、几何适应性和良好的机动性保证了在不到40天的时间内进行5公里的探险，10天的部署、装卸具有很好的裕度（在月球阳光直射下超过3公里/小时）。装载模块可以通过带有连接臂和升降辊以及可折叠脚的MOBIUS升降系统制成。建议使用相同重量比例的无气气缸。建议在空气中200m3房间的最终模块或转换的稳定性框架具有广泛的可重用性。5米的高度将通过MOBIUS或运动员鹤概念的演变来实现。对于交付，建议采用倾斜梁的方案，垂直退出MOBIUS，并折叠成直径6米的配置，部署到地面。您可以在pdf文件中找到所有理由和说明