美国国家航空航天局Rassor鼓桶

两个滚珠轴承的外圈都连接到铲斗上。这些环将驱动铲斗旋转。内环连接到容器上，这是为了保持容器的稳定，顶部有一个孔，当环和铲子向前移动时，铲子会在那里放下风化层。如果铲斗装满了，只需外环沿铲斗铲起时的相反方向旋转即可。钩子（文件中的蓝色）将用作止动器，能够与球轴承的外圈一起旋转容器，当容器旋转180度时，风化层会因重力而自行下落