美国国家航空航天局RASSOR桶鼓

该设计由3个圆形部分组成，每个部分有2个勺子。在每个勺的前面，都有一组上升形状的尖刺，可以防止大于几厘米的物体穿透勺，同时允许灰尘进入。滚筒内的螺旋将允许它在一个方向旋转时装载风化层，在另一个方向上旋转时释放风化层，并在滚筒不旋转时保持风化层。滚筒使用的材料是碳纤维，因此重量可以保持在5kg以下。尖刺、铲子的锋利边缘和周边将由钢制成，这将增加它们的阻力。这种设计的主要优点是不会有大型物体进入滚筒。从上传的性能和技术图纸中可以看出，该设计满足所有要求：铲斗宽度：98 mm桶筒质量：4.97 kg桶筒直径：400 mm桶筒长度：300 mm捕获的风化层近似体积：21,89 L近似填充率：58%捕获的风化物体积和填充率是基于可以容纳风化层的近似比例是技术图纸右图所示的假设。我估计它实际上可能更高，但我更愿意证明，即使在更悲观的情况下，它也能满足要求。我认为这种设计是可行的，不会使制造变得复杂，因为形状和结构保持简单