手动折叠式康复代步轮椅结构设计

　　这款手动轮椅的结构设计，核心围绕下肢行动障碍群体的日常移动需求展开，在结构选型阶段优先兼顾室内窄空间通行与室外短距离代步的双重场景，没有采用电动轮椅的厚重电池与驱动模组，整体框架以薄壁金属管材弯折焊接成型，在保证结构强度的前提下尽可能压缩整体自重，方便陪护人员挪动或者使用者自行短距离搬运。从实际使用场景出发，日常居家使用时，需要穿过宽度不超过800mm的室内门洞、绕过常规家具的边角，因此整车的宽度边界控制在650mm以内，大轮的轮距设置为600mm，既保证推行时的侧向稳定性，不会在经过小坡度路面时发生侧倾，也不会因为轮距过宽导致无法通过常规住宅的卫生间门、电梯轿厢门。靠背与座面采用一体化的曲面成型设计，座面高度距离地面设置为450mm，匹配常规餐桌、书桌的底部高度，使用者不需要挪动身体就可以直接靠近桌沿完成就餐、伏案书写等动作；靠背的倾斜角度设置为105度，符合人体坐姿的自然脊柱曲度，长时间乘坐不会出现腰背部的过度受力，座面的深度设置为420mm，对大腿形成有效支撑的同时，不会压迫膝盖后侧的腘窝影响下肢血液循环。两侧扶手采用高度可翻折的结构设计，当需要从轮椅侧方转移到床面、座椅或者马桶上时，可以将扶手向上翻起90度，消除侧方的结构遮挡，不需要使用者抬起身体跨过扶手，降低转移过程中的摔倒风险；脚踏部分采用单侧可翻转抬起的结构，当使用者需要站立或者靠近台面时，可以将对应侧的脚踏向上翻起，避免脚踏板磕碰小腿或者阻碍下肢活动。大轮采用手推圈与轮辐一体化的结构设计，手推圈的直径比轮圈小50mm，使用者手部发力时不需要过度伸展手臂，轮缘的防滑结构可以保证手部出汗或者沾有少量水渍时也能稳定发力驱动轮体转动；前方的万向小脚轮设置在车架前端的悬臂支架上，小脚轮的直径为120mm，既可以顺利通过室内地砖缝隙、门口的小高度门槛，也不会因为轮径过大导致脚踏位置被抬高，影响下肢放置的舒适度。车架的交叉管结构预留了折叠铰接位，不需要借助工具就可以将两侧车架向中间收拢，折叠后的整车厚度控制在300mm以内，可以轻松放入家用轿车的后备箱，满足外出就医、短途出行的携带需求；车架的所有管材连接位置都采用圆角过渡处理，没有突出的尖锐棱角，避免使用过程中磕碰划伤使用者或者陪护人员。刹车结构设置在大轮的侧上方，使用者不需要弯腰就可以触碰到刹车手柄，刹车块采用耐磨橡胶材质，锁紧后可以将大轮完全锁止，在斜坡停留或者上下转移时不会出现溜车的情况。整个结构的受力点都集中在车架的主纵梁位置，座面下方的交叉支撑结构可以均匀分散乘坐时的竖向载荷，按照常规100kg的承载上限做结构校核时，管材的弯曲变形量控制在1mm以内，不会因为长期使用出现车架塌陷、变形的问题；所有转动铰接位置都采用自润滑衬套，不需要频繁加注润滑油，日常使用过程中不会出现异响或者卡滞的情况，降低后期维护的成本。