FTC竞赛机器人车牌与篮筐集成支架

　　这套结构件面向FTC机器人赛事场景开发，核心作用是在机器人车体前端同时承载赛事识别车牌与收集、暂存方块类赛事物料的篮筐，是竞赛机器人完成标识合规校验、物料转运得分任务的关键外围承载结构。

　　从实际赛场使用需求出发，结构采用双侧竖板搭配上下水平托板的C型开口布局，开口朝向机器人物料拾取方向，赛事物料可直接从开口侧滑入篮筐内部，无需额外设置翻转挡料机构，大幅简化拾取动作路径。顶部水平板预留四个呈矩形排布的安装孔位，既可以直接固定赛事要求的标准化车牌标识板，也可根据赛场策略加装小型导向挡边、颜色识别传感器支架，孔位间距按照FTC赛事常用铝型材安装孔距设计，兼容通用紧固件规格，现场调整改装无需二次打孔。

　　结构的双侧竖板作为主要受力支撑，连接上下两层水平托板，下层托板承担物料堆叠的全部竖向载荷，上层托板同时承担车牌固定与顶部防护作用，两侧竖板外侧预留与机器人主车体铝型材框架对接的安装面，可通过角件、螺栓直接锁紧在车体前端主梁上，安装后整体悬伸长度控制在赛事规则允许的车体初始尺寸边界内，机器人启动后伸展机构动作时，篮筐位置不会超出赛事规定的最大伸展限界。

　　设计过程中优先考虑赛场碰撞工况，FTC赛事中机器人对抗频繁，篮筐部位极易与对方机器人、场地围墙发生剐蹭撞击，因此竖板与托板的折弯边均做了加厚处理，转角位置采用直角加强结构，避免撞击后出现板材变形、焊点脱落问题。内部容纳空间的宽度、深度尺寸按照赛事标准方块物料的堆叠数量设计，可同时容纳多块方块物料，内壁无突出凸起结构，物料滑入过程中不会发生卡滞，开口上下边缘做了倒角处理，拾取物料时即使对位存在小幅偏差，也可通过倒角导向将物料导入筐内，降低拾取失败概率。

　　车牌安装位设置在顶部板件的上表面，处于场地裁判、观赛视角的直观可见区域，不会被篮筐内堆叠的物料遮挡，满足赛事对机器人标识展示的强制要求。顶部板件的四个安装孔同时可作为篮筐顶盖的固定点位，若赛场策略需要防止物料在快速机动过程中甩出，可快速加装透明亚克力盖板，无需改动主体结构。

　　从安装边界来看，整体结构的宽度与机器人前端车体宽度匹配，两侧不超出轮胎外缘，避免机器人穿越场地狭窄通道时发生剐蹭；竖向高度低于机器人主升降机构的最低位，不会干扰机械臂、拾取滚轮等上层作业机构的运动行程。结构整体采用轻量化板材折弯成型，在保证抗冲击刚度的前提下尽可能控制自重，避免前端悬伸重量过大导致机器人重心前倾、加速时翘头，影响行走轮的抓地力。

　　实际调试过程中，该结构可兼容两种拾取逻辑：搭配横向滚轮拨料机构时，开口下沿可与地面保持极小间隙，滚轮直接将地面物料拨入筐内；搭配抬升托取机构时，下层托板可直接作为承料面，机构将物料抬升至托板高度后横向推入即可。结构后侧完全开放，若需要配置自动推料出料机构，可直接在后侧安装推杆，将筐内物料快速推出至得分目标区域，无需在篮筐侧面额外开设出料口，保证整体结构刚度的同时兼顾多战术适配性。