FTC赛事用修订版车牌与团队纪念币结构

　　这套带齿圈结构的标识与纪念件，最初是为青少年机器人赛事场景开发的配套结构件，日常可作为参赛队伍的身份标识载体，也可作为赛事纪念的实体纪念件使用，齿圈结构的设计并非装饰用途，而是兼顾了赛事现场快速拆装、与机器人结构件快速卡接定位的实际需求。从结构设计逻辑来看，整体采用圆盘式布局，外缘的齿形采用等距渐开线短齿设计，齿顶做了0.2mm的倒角处理，避免安装时刮蹭操作人员手部，同时齿形的节距与赛事常用的铝型材搭建槽口、标准连接片的孔位间距完全匹配，不需要额外加工转接件就可以直接卡入机器人框架的对应位置，作为队伍标识牌使用时，齿形结构可以和框架上的定位凸点形成咬合，不需要额外打螺丝就能实现初步固定，后续只需要1颗M3的紧定螺钉就能完成锁止，

　　拆装效率比传统平板式标识牌提升60%以上，非常适合赛事现场快速调整设备布局、临时更换标识的使用场景。作为团队纪念币使用时，外缘的齿形可以增加手持的摩擦力，不会因为表面光滑从手中滑落，同时齿形的轮廓可以和定制的收纳盒内槽完全贴合，避免纪念币在收纳过程中晃动磨损表面的印刷标识。整体结构的厚度控制在5mm，既保证了作为结构件安装时的结构强度，不会因为机器人运行过程中的振动出现断裂变形，也不会因为过厚占用过多的安装空间，安装边界的最大外径为80mm，适配赛事机器人框架上预留的标准标识安装位，不需要对原有框架做任何切割修改就能直接安装。齿形的加工公差控制在±0.05mm，保证和标准连接件卡接时不会出现过松脱落或者过紧无法装配的问题，

　　盘面的平整区域预留了足够的标识印刷空间，可以印制队伍编号、赛事名称等内容，平整区域的表面粗糙度控制在Ra1.6，既可以直接采用丝网印刷工艺制作标识，也可以粘贴定制的不干胶标识，不会因为表面过于粗糙导致标识粘贴不牢，也不会因为表面过于光滑出现印刷油墨脱落的问题。设计过程中特意规避了尖锐棱角，所有非配合面的棱边都做了R0.3的圆角处理，符合赛事的安全规范要求，不会在设备调试、人员接触过程中造成划伤。结构的受力点主要集中在内圈与齿根的连接位置，设计时通过有限元分析对齿根位置做了加厚处理，在承受15N的侧向冲击力时不会出现断齿问题，完全满足赛事现场机器人移动、轻微碰撞场景下的使用强度要求。作为纪念件使用时，整体的重量控制在30g左右，

　　采用常规的金属或者工程塑料加工都能获得合适的手持质感，不会因为过轻显得廉价，也不会因为过重不便于携带。这套结构同时兼顾了实用安装属性与纪念属性，不需要额外修改结构就能在两种使用场景下切换，对于参与机器人赛事的队伍来说，既可以作为设备上的标识部件满足赛事的标识规范要求，也可以作为队伍的周边纪念件发放给队员，不需要单独开两套模具，大幅降低了小批量制作的成本。