转子发动机最早是由德国工程师Felix Wankel于1889年发明的。与典型的往复式活塞发动机不同,旋转式发动机使用形状像圆角三角形的转子。这也遵循了4冲程燃烧循环,其中每个阶段都通过转子尖端与燃烧室壁的接触而分开。旋转使用类似于活塞发动机中曲轴的偏心轴。旋转发动机比活塞缸发动机更紧凑,同时也产生类似的马力。它占用的空间更小,可以装进更小的发动机舱。旋转木马最大的缺点之一是它的油耗。这些发动机以消耗大量燃料来产生与活塞发动机相同的功率而臭名昭著,因此效率低下。摩擦对转子来说是一个巨大的问题,因为转子和燃烧室有很多接触
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