激光雷达LD19

来自Ldrobot的激光雷达LD19。这是一个飞行时间（TOF）红外激光1级系统，射程为12米，测量精度为+/-45mm。尺寸38x38毫米（不带固定法兰），高度35毫米。您可以在Github ROS2节点上找到抓取测量值。大约80欧元。颜色是黑色的：我放了灰色，以便更好地看到细节