同轴旋翼直升机1:1传动锥齿轮箱结构

　　该传动结构主要应用于小型同轴旋翼飞行器的动力传输环节，承担发动机动力分流、转向换向与双旋翼反向驱动的核心作用，适配共轴双旋翼布局的无人直升机、轻型试验类旋翼飞行器，解决单轴动力输入下上下两层旋翼反向等速转动的传动需求，无需额外布置差速结构即可实现同轴反转输出，大幅压缩传动链路的轴向占用空间。从结构设计逻辑来看，整体采用箱式一体化承载壳体，壳体四周设置三角形加强筋结构，顶部输出端与壳体衔接处做斜面过渡强化，可抵消锥齿轮啮合过程中产生的径向与轴向分力，避免壳体在持续交变载荷下出现形变。壳体底部设置四个带缓冲垫的安装支脚，支脚位置与内部齿轮承载区对应，安装时可直接固定在飞行器机身的主承力框架上，

　　安装孔位间距匹配常规小型旋翼飞行器的动力舱布局，无需额外设计转接安装板。内部核心传动采用30齿等径锥齿轮组实现1:1传动比，动力从侧部输入轴接入后，通过上下对称布置的两个锥齿轮分别驱动顶部外轴与中心内轴转动，输入轴顺时针转动时，外轴保持顺时针转动、内轴同步逆时针转动，完全匹配同轴旋翼抵消反扭矩的转动需求，齿轮啮合区预留充足的润滑脂存储腔，可满足长时间飞行工况下的润滑需求，无需额外设置复杂的油路循环系统。侧部输入轴采用凸台定位结构，伸出端可直接与发动机输出轴通过联轴器对接，轴端密封采用常规接触式密封圈，可避免润滑脂泄漏同时阻挡飞行过程中的粉尘进入啮合区。壳体正面开设方形观察维护窗口，日常维护时无需拆解整个箱体即可检查齿轮啮合磨损情况、

　　补充润滑脂，降低外场维护的操作难度。整体结构的轴向尺寸紧凑，径向轮廓无突出结构，可完全容纳在飞行器的整流罩内部，不会额外增加飞行风阻，所有承力部位的壁厚均经过载荷校核，在满足轻量化要求的前提下保证传动刚度，避免大扭矩输出时出现齿轮错位、啮合间隙异常增大的问题。