路边违停ESP32摄像蜂鸣警示装置

　　这套装置的核心落地场景是城市支路、小区消防通道、园区禁停路段的违停预警，整套三维场景完整还原了道路断面、路侧立杆、停靠车辆与探测警示终端的相对位置，做结构评审时可以直接核对探测视场、安装高度和车辆通行边界的匹配关系。装置以ESP32-CAM模组作为感知与控制核心，集成接近探测单元、有源蜂鸣器、串口烧录接口和移动端远程联动逻辑，当车辆驶入立杆前方的禁停区域并停留超过设定时长，接近传感器先触发距离判定，摄像头同步采集现场画面，蜂鸣器立刻发出分级提示音：车辆刚越界时输出短促低频提示，若持续滞留则提升鸣响频次，同时把现场状态推送到管理端，不需要安保人员全程盯守，就能完成非现场的违停劝阻。

　　从结构设计思路来看，终端外壳采用亚克力板材切割拼装，所有安装孔位、模组固定槽、传感器开窗都在三维环境里完成干涉校验：摄像头镜头正对来车方向，接近传感器的探测面略微向下倾斜，避开路面杂物引发的误触发，蜂鸣器出声孔朝向车道侧，保证警示音可以清晰传递到驾驶舱，FTDI烧录接口预留在外壳侧方，调试时不用拆开整体壳体，后期维护更换模组也不需要拆卸立杆固定件。场景里同步搭建了标准城市道路模型，包含车道标线、路缘石、人行道铺装和典型家用轿车外形，工程师在装配时可以直接模拟不同车型的停靠位置：常规轿车停在路侧时，车辆侧面距离立杆的水平距离、车顶相对于探测终端的高度差都能直接测量，据此调整传感器的探测阈值，避免把正常通行的车辆误判为违停。

　　安装边界方面，立杆采用常见的路边监控杆规格，终端固定夹具预留了适配不同杆径的调节余量，外壳整体做了圆角处理，突出立杆的部分不会侵入人行道通行净空，内部电路板的固定柱和亚克力板厚度匹配，装配后不会出现模组晃动、镜头偏移的问题。道路模型的车道宽度、路缘石高度都参照实际市政道路参数搭建，既可以用来验证探测范围是否覆盖整条禁停边线，也能作为工程研讨项目里的演示载体，直观展示从车辆越界、传感器触发、蜂鸣提示到图像回传的完整工作流程，结构细节上把亚克力拼装的卡扣、螺丝固定位、线束走线路径都做了还原，后续加工时可以直接导出板材切割轮廓，不需要二次重新绘制结构件。